- 本项目以FPGA为核心,制作一个电动小车控制器,使小车能够自动沿一个宽30cm,长160cm的翘翘板寻迹行驶,并能调节小车位置使翘翘板倾斜某一设定角度,保持静止平衡。当另有外力使翘翘板失衡时,小车自动寻找新的平衡点,使翘翘板重新达到平衡。
- 关键字:
平衡控制系统 电动小车控制器 FPGA Spartan-3E
电动小车控制器介绍
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