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自动废料收集机器人

• 这个简短教程的目的是展示一种独特的爬墙方法，并展示1自由度机械臂的双重功能（不包括夹具）技术上是3自由度，因为移动/旋转机器人框架。规则基本上是这样的：收集和检索未知大小/重量的对象电池电量严重受限机器人可以远程控制允许的机器人高度/长度/宽度限制规格该机器人使用一个HS-311伺服机构用于致动储料斗，一个改进的HS-805BB用于1自由度机械臂，一个伺服机构用于机器人夹持器末端执行器，以及两个改进的伺服机构用于差速传动系。铲斗由弯曲的铝片金属制成，框架由铝原材料铣削和CNCe制成。桶内使用了特殊形状的泡
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