TRDP基于生产者、消费者模型。 TRDP PD 通信模式有两种,push和pull。在这两种模式中,网络设备又可以分为三种角色:publisher、subscriber、requester. publisher是数据的提供者,在push和pull模式中负责发送注册的comId的数据,即所谓的生产者; subscriber是数据的接受者,这push和pull模式中负责接收注册的comid的数据,即所谓的消费者; requester是数据的请求者,在pull模式中负责对publisher发起请求,pd-pdu的头部中会带有相应的reply IP和reply comID,如果头部中没有指定需要reply的IP和comID,则publisher会把接收到的报文的源作为reply的目的给发送回去。 在pull模式中,requester也可以是subscriber。
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