资料介绍
本文介绍了半年多来北京理工大学Cherish车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12环境,软件平台为CodeWarrior IDE 5.0开发环境,车模采用大赛组委会统一提供的1:10的仿真车模。文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
学 校:北京理工大学
队伍名称:Cherish
参赛队员:闫光 姜文材 常琪
带队教师:张幽彤 冬雷
Ⅰ
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。
参赛队员签名: 闫光
姜文才
常琪
带队教师签名:张幽彤
冬 雷
日 期: 2011.8.13
Ⅱ
摘 要
本文介绍了