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“实现机器人操作系统——电机控制器ROS1驱动程序简介”一文中概述了新型ADI Trinamic™电机控制器(TMC)驱动程序,并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序......
全面解析电机驱动芯片A4950及H桥电路,主要分为以下几个方面:一、H桥电路基础知识二、什么是A4950三、A4950引脚封装和功能框图四、A4950模块使用说明五、A4950逻辑控制六、总结一、H桥电路基础知识1.原理......
1 单输出自锁控制电路启动信号 I0.0 和停止信号 I0.1 持续为 ON 的时间般都短。该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。2 多输出自锁控制电路(置位、复位)多输出自锁控制即多个负载自锁输出,有多种编程方法,可用......
今天讲解电磁摆的电路原理,并采用单线圈电磁摆作为案例。这款“电磁摆”有两个特点:第一,超级省电,1800毫安时电池能够连续工作197天;第二,可扩展性非常高,我用这个电路做过:刷步器,无刷电机模型,摩天轮。电磁摆电路原理......
机器视觉检测在焊接质量检测中的应用广泛,主要是因为焊接是工业制造中的重要连接工艺,其质量直接影响到产品的安全性能和使用寿命。传统的焊接质量检测方法存在一些局限性,如检测效率低下、精度不高、易受人为因素影响等。相比之下,机......
本文旨在为 SPM 31 v2 系列功率模块设计提供实用指南,该系列智能功率模块 (IPM) 适用于三相电机驱动,包含三相变频段、栅极驱动器等。设计构思SPM 31 v2 旨在提供封装紧凑、功耗更低且可靠性更高的模块......
智能制造为CNC数控技术带来更多的市场机会,尤其是正在高速发展的新兴亚洲。则将朝向高速化、智能化、多轴复合化、以及联网化发展。特别是智能化的趋势,将会带来新的商业模式。人工智能的浪潮正在冲击着各行各业,工具机领域也不会例......
当您想到自动化(Automation),第一个闪入脑海中的画面是什么?对我们许多人而言,它是一个机器人。 从科幻漫画中块状、方头的角色,到《银翼杀手》中的复制人等更复杂的创造物——机器人长期以来一直紧紧抓住我们的集体想象......
随着企业向低碳未来迈进,市场越来越需要更高效的功率半导体。开发功率半导体解决方案的关键目标在于,尽量降低系统总成本和缩小尺寸,同时提高效率。于是,智能功率模块 (IPM) 应运而生,并成为热泵市场备受瞩目的解决方案。......
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