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EtherCAT电机控制方案

菜鸟
2023-02-15 16:46:21     打赏

EtherCAT电机控制方案

工业以太网以其高速,实时的特点在工业应用场合大显身手,特别多节点生产线以及多轴伺服控制的应用。

本应用方案是一套以microchipLAN9253为从站节点的驱动板,板载一片ATSAMD51N19主控芯片,LAN9253为从站芯片,主站电脑配置工业以太网卡,通过以太网线连接从站,Twincat扫描出从站IO节点,通过IO节点控制电机启停,转动角度,转速控制等。

方案框图:

EtherCAT电机控制方案--框图.jpg 

实物图:

EtherCAT电机控制方案--实物图.jpg 

主要参数:

Ø  控制方式:带磁编码器FOC

Ø  电流采样:双电阻

Ø  工作电压:12V

Ø  功率:50W

Ø  载波频率:16KHz

Ø  电机转速:3000RPM

Ø  联网方式:工业以太网

 

主要特点:

Ø  支持通过Ethercat获取电机转速,力矩,相电流,各变量值

Ø  支持在线调试PID参数

Ø  支持位置控制

Ø  支持联网方式用于集群控制,譬如同步闸机, 机器手

Ø  轴云台等

Ø  支持实时性同步运动

Ø  支持CIA402协议和TWINCAT3操作

 

主要应用:

Ø  工业机器人

Ø  生产自动化等





关键词: EtherCAT     电机     控制     工业以太网    

院士
2023-02-15 22:27:44     打赏
2楼

学习


高工
2023-02-15 22:38:19     打赏
3楼

谢谢


高工
2023-02-15 22:39:46     打赏
4楼

谢谢


工程师
2023-08-19 16:49:17     打赏
5楼

谢谢谢谢


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