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CAN总线以其成本低廉、通信实时性好、纠错能力强等优点而被汽车工业、电力系统变电站自动化、智能大厦等系统广泛采用。作为一种通信协议,CAN本身并未指出流量控制、节点地址分配、通信建立、设备连接标准等具体的细则。后来在CA......